의견이 많이 갈리는 무한도전 최전성기.jpg

1.2006~2007
무한도전의 시작 최초의 6인체제(유재석 박명수 정준하 정형돈 노홍철 하하)

2. 2009
실험적인 장기프로젝트들과 멤버변동이 있던 시즌(유재석 박명수 정준하 정형돈 노홍철 전진 +길(아직 고정이라고 보긴 애매했던 상황))

3. 2010 중반 ~2014 초반
무한도전에서 가장 오래 지속된 체제이자 멤버들의 케미가 돋보였던 조합(유재석 박명수 정준하 길 정형돈 노홍철 하하